In de hatha yoga staan lichaamshoudingen of asana's centraal. Een asana is een nauwkeurig aangenomen lichaamshouding waarin je staat, zit of ligt. Terwijl je in een bepaalde houding verblijft, is alle aandacht daarop gericht. De adem is ondersteunend in de houdingen. Ze geeft de kracht om een bepaalde houding aan te nemen en helpt tegelijkertijd om dat zo soepel en ontspannen mogelijk te laten gebeuren.
Een houding kan ook dynamisch uitgevoerd worden. Door op de ademhaling een beweging uit te voeren ondersteunt de adem de bewegingen die je maakt.
Door langzaam en met aandacht te voelen en te bewegen, leer je je eigen lichaam kennen. Zo bouw je een soepeler en sterker lichaam op. Door sterkere spieren heb je minder kans op lichamelijk ongemak, zoals rugklachten en gewrichtsklachten. Door de adem te beheersen wordt het denken rustiger.